Научить ребенка отстаивать свои интересы

Помогите советом, не знаю как быть. Ситуация следующая:
Сын 2,5 года застенчивый, не просто сходится с новыми детьми. Не умеет защитить свое. На улице в песочнице, например, у него могут забрать из рук игрушку, он спокойно посмотрит, может иногда похныкать, и пойдет играть во что-нибудь другое, но не станет забирать.
Или у него есть друг, ровесник, вместе играют и тот его может ударить, он никогда не даст сдачи. Если тот его толкнет, упадет, похнычет, и опять таки не даст сдачи.
Когда объясняю ему что надо не отдавать игрушку, если она ему нужна самому, или давать сдачи, то мотает головой, мол нет, не буду. При этом с папой дерется будь здоров.
А ведь скоро в сад... Совсем затюкают. Пыталась вообще никак не вмешиваться, пусть сам разбирается, так смотреть на все это сердце кровью обливается, совсем не по-мальчишески...
Как правильнее поступить?

Все мое детство - все! - моя мамочка тыкала меня носом в это "отстаивание своих интересов". Я это НЕНАВИДЕЛА! Да, у меня не сразу складывались отношения с остальными детьми - мама все портила окончательно, после того, как она диктовала, как мне себя вести, я вообще была по жизни одна, и даже не хотелось ни к кому подходить - все равно окажется, что по ее мнению я была недостаточно настойчива, позволяла собой рулить, а это ужасно, отдавала свои игрушки (боже, да они мне нафиг не нужны были, если такой ценой!), еще что-то... А когда я в первые времена просила помочь мне - да, я слышала вот это - разбирайся сама. Если я гуляла сама - все было путем, при ЛЮБОМ раскладе практически я могла сделать себе комфортно, но если появится мама - все, конец, сейчас будет требовать "стоять за себя"!.. проблемы с друзьями у меня были аж до старшей школы - я знала, что общения - это очень неприятно и с гарантией маме не понравится, как я это делаю.
Когда я заметила, что Алька на площадке отдаст всем что угодно и как угодно - и в мыслях не было ее настраивать как-то - иди мол, отнимай обратно! Если я видела, что все хорошо и она и так играет - ну и все хорошо, если ребенку чего-то не хватало - я помогала. И в 2 года, и в 3, и в 4. Бабушка наша - мама моя, да, - ярилась просто. Как же так - это неправильно, ребенок должен учиться защищать свои интересы, иди отними, иди ударь в ответ! Бабушка была послата и долго с внучкой общалась только в моем присутствии часа по 2, не больше. Бабушка пугала нас садом - мы не пугались.
Алька пошла в сад в 3,5 года - она тогда еще говорить толком не могла (у нас свои проблемы в этой области). В саду бывает всякое, но она не стала ни изгоем, ни девочкой для битья - у нее есть подружки, ей всегда находится с кем и как играть. Сейчас ей 6 - она очень даже может не отдать то, что не хочет отдвать. В случае агрессии, с которой сама не может справиться - она знает, как обратиться за помощью к взрослом. У нас не бывает больших социальных конфликтов - чтобы сильно от чего-то страдали. Она САМА для себя дошла к такомоу способу взаимодействия и разрешения конфликтов, в удобном ей темпе в удобном ей виде. Я на нее не давила.
Наверное, мой ребенок тоже, когда вырастет, предъявит кучу претензий -что я делала не так и как портила ей детство. Других детей я просто пока не встречала нигде никогда :) Но точно продавливание неестественного поведения - это будет не ко мне. И я знаю, что это не "так, фигня", как считает моя мама - "ничего страшного, и вообще в твоих же интересах".

Спасибо большое всем))) Немного успокоили, а то папа наш меня тааак накрутил уже...