боится детей

Ситуация у нас примерно такая - малыш в 3 года без проблем контактирует со взрослыми, но практически шарахается от ровесников(или чуть старше-младше).
На площадке минут по 10-15 сначала приглядывемся, потом как то играть еще может начать, если сразу кто-то активно к нему лезть начинает - или уходит или плакать начать может.
По неврологии все ок, хорошо развит, отлично говорит, может немного излишне эмоционален.

Откуда "ноги растут" знаю- неудачная попытка пойти в садик год назад (частный с разновозрастной группой в 10человек),
вопрос в том что делать сейчас?
плюс в этом году путевку в сад дали, есть ли надежда, что адаптироваться сможет (понимаю, что по 2-3 часа долго ходить будем, но все-таки)