Не ходит в туалет в саду.

Девушки кто сталкивался с такой проблемой? Буду благодарна за подсказки, что делать?
Сыну 6 лет, не ходит в саду по-большому. Хочет, но терпит.
Началось всё с того, что в старшей группе конечно воспитатели уже не вытирают им попу, а сам он вытирает плохо, бывало приходил домой с грязными трусами, но никогда я его за это не ругала, просто спокойно объясняли ему как надо, но даже если что то ничего страшного.
Еще проблема в том что если он и сидел в туалете в саду то дети забегали и ржали, типа оооо какает, или фууууу воняет. Хоть там и есть дверка, но всё равно видимо ему это засело в голову. И еще он боится что плохо вытрет.
С воспитательницей обсуждали эту проблему (она к нему оч. хорошо относится), она уже ему говорит иди не терпи, я тебе вытру, он не идет. Дома ему объясняла всё, что животик болеть будет, что здоровье дороже, нельзя терпеть, он очень умный у нас мальчик и понятливый, а тут ну никак.
Теперь происходит так, он если и хочет не пойдет в туалет, будет ждать и терпеть, как только я за ним прихожу мы галопом одеваемся и скачем домой (благо через дорогу дом).
Вчера опять так было. Сегодня даже воспитательница говорит, что он вчера играл играл, потом сел и говорит домой хочу, она ему: может ты в туалет хочешь, иди я тебе вытру, он говорит: нет к маме просто хочу, сел и начал за столом собирать мозаику, а сам ведь терпел где то 30 минут, пока мы не пришли за ним. Пришел домой и сразу в туалет.

Я не знаю что делать, мне так его жалко, я представляю как он мучается и терпит, это ужас, но не знаю как с ним поговорить, какие правильные слова найти, чтоб для него это перестало быть проблемой.
Спасибо.