Плохо засыпает почти всегда, сил больше нет

вот и я решила посоветоваться. Может быть, коллективный разум будет мне в помощь.
Дочке 2,2. Мне грех на нее жаловаться, ттт. Все в порядке. Но. С рождения плохо засыпает. Точнее, ежу понятно, что мы в самом начале сделали глобальную ошибку, а именно, на ночь ее укладывал муж, а ему реально проще было взять ее на руки, и укачивать по часу. На груди она сразу как-то не засыпала - бодрилась.
До первой прививки Акдс на первый дневной сон засыпала просто в кроватке, я сидела рядом, и читала Евгения Онегина. На второй спала на улице, причем, в люльке никогда не засыпала, приходилось ее укачивать на руках, потом класть в коляску. Когда пересадили в прогулочный блок, в полгода, стала засыпать сама в коляске. Был еще третий сон, но короткий, чаще всего, у меня на руках, а я читала и тп. Так вот после акдс и на первый сон перестала сама засыпать, итого на все сны ее укачивали на руках.
В полгода, повторюсь, стала сама засыпать в едущей коляске, а в 8, внезапно, еще и на ночь засыпать на груди (гв было до 11 мес). Потом, после отлучения, стали вообще как-то ее приучать засыпать. Ужас, конечно. Укачивали. Потом с года и до полутора прекрасно стала засыпать со мной в обнимку, быстро, до получаса, причем я засыпала раньше ее, и она рубилась. Летом, на даче, начался полнейший наскоблим, укладывалась по полтора часа. С бабушкой быстрее, со мной очень долго.
Что имеем сейчас: засыпает с соской. На ночь пьет молоко, читаю сказку при ночнике, затеем она ложится в кровать, свет выключаем, я пою песни и читаю стихи. Затем она почти всегда просится ко мне, я сижу на кресле, она залезает ко мне на колени, возится, и засыпает. В лучшем случае - полчаса, и это - счастье, норма - час, полтора (с молоком и сказками) - тоже часто. Причем засыпает сейчас поздно, в 23.30, в сад не ходит.
Днем по-разному, от получаса до часа, полтора очень редко, это экстрим. С няней или бабушкой засыпает побыстрее, хотя по ритуалу все то же самое.
Я очно хочу советов, и искренне прошу не говорить мне о том, что "сами виноваты", поимок что мне это и так понятно. Все делали не так с самого начала, но, все-таки, хочется исправить ошибки....
Муж считает, что я с ней слишком покладиста, нужно дать ей, наконец-то поорать, дескать, покричит и станет сама засыпать, дескать, большая. А я не могу как-то, жалко ее, не могу слышать, как она плачет и зовет.
Пожалуйста, вразумите.