Счет и арифметика - с какого возраста и как?

Мамочки, поделитесь плз. опытом - в каком возрасте и каким образом начали изучать счет и простейшую арифметику?
Моим двойняшкам по 3 года, и, мне кажется, что им это как то не очень интересно пока (либо я просто не интересно им рассказываю). Вопрос возник в связи с тем, что с другими "науками" отношения совсем другие - дети любознательные и усидчивые. Может кто подскажет какие игры или способы заинтересовать? Спасибо заранее!