3.5 года, спит с мамой. Как отучить?

Я знаю, что мы пропустили все мыслимые немыслимые сроки.. Но я до сих пор не могу переложить дочь в ее кроватку. Спит только со мной, засыпает только вместе со мной. Причем, если я хочу ее уложить и еще заняться своими делами - она не усыпает. Усыпает только когда я усыпаю. Она уже знает, что если я по настоящему ложусь спать, я снимаю линзы, умываюсь и тп. Запутать ее уже не получается. Пробовала, но не выходит...
Муж еще пол года назад, сказал, что не высыпается когда она с нами в кровати и ушел спать в другую комнату. Младший уже давно спит сам в своей комнате и в своей кроватке.
У дочери же есть своя кровать красивая. Купила ей постельное белье с "нашей дашей"... Так она это белье стелит в мою кровать...
Сказки и ритуалы не прокатывают...
Ложимся с ней, делаем все ритуалы - она с удовольствием ложится в свою кровать, слушает все сказки, песенки и тп... А когда я хочу уйти - она не хочет оставаться одной... Дождаться когда уснет не получается, она может очень поздно не спать...
Еще летом пробовали ее оставлять в кроватке (с бортиками) и уже дошли до того, что она 5 минут всего ныла и усыпала... но вмешалась свекровь и сказала, что так нельзя и что мы травмируем ребенка... что нам просто лень ей читать на ночь.
А теперь уже кроватка с бортиком не подходит - она из нее ловко вылезает...
Может дадите ссылочки где можно почитать про ту проблему? В основном в интернете пишут про то что нужно не приучать.. а как отучить не пишут?
Или своим опытом поделитесь...
Выручайте!