Прогоняет,не дает уложить себя

Ребенку 3года.Привык,что на сон укладывает его мама.Укладывается подолгу,с сказками,байками,разговорами,что садиться даже голос.Прекращаю-закатывает истерику,отпихивается ногами,кряхтит,психует,прогоняет меня,обзывается,называет плохой и.т.д. В итоге плач-все это длиться не меньше 40мин точно.Иногда не выдерживаю и ухожу,зовет папу-он приходит.Тот,немного пожаловшись на меня так же начинает прогонять и его.Пробовали вообще уходить и оставлять его одного,но это опять истерика на долго,возвращалась опять я,кое как засыпали.Так и укладываемся.Если посреди ночи обнаружит,что он лежит один,опять зовет к себе или к нам с мужем переползает.На следующий день он извиняется,обещает что больше не будет толкаться и прогонять,в любви мне признается,но ночью все начинается по новой. Мне это так надоело уже,как мне поступит в этой ситуации?