Как не испортить характер ребенку?

Странная такая тема. У меня дочка, ей два с половиной. Она (ттт) жизнерадостная, веселая, ноет, но не долго, кричит, но не долго, очень компанейская, улыбчивая, рада посмеяться, сама шутит во всю. Обнимается-целуется. Прижимается и тп. Друзья наши ее обожают. Не очень она только любит пожилых женщин((( почему - не знаю. С детьми постарше тоже прекрасно отношения складываются. Старшие девочки ее обожают, как с куклой носятся. Да и мальчики тоже неплохо.
Но, конечно же, при всем этом дома она дает жару - упрямая, не всегда послушная, после поездок в гости бывают истерики. Ну и плюс кризис начался в полный рост.
Вопрос в другом. Я сама по себе - занудная бука. ОООООООЧень обидчива, злопамятна. Характер у меня ничего, я добрая и отзывчивая (хехе), но со мной очень непросто, в силу именно моей обидчивости. Мне постоянно кажется, что кто-то обо мне плохо думает, прям как в анекдоте про Пятачка и Винни. Муж тоже... злобный карлик))) у него вообще кругом одни враги. Мы с мужем очень друг друга любим, целуемся-обнимается, вообще в семье приняты открытые выражения чувств. Но мы ни фига с мужем не обаяшки. И, что самое неприятное, можем прикрикнуть - и друг на друга - и вот на ребенка начали. О физическом наказании речи не идет. Но, например, если дочка побежит по газону к дороге, муж может догнать ее, и наорать на нее, назвать дурой. Да и я могу рявкнуть, если она истерит.
В общем, дочка у нас чудесная, солнечная, совершенно непонятно, как такая у нас получилась. Что делать? Можем мы ей характер испортить? Как с собой бороться? Помогите, и посоветуйте.