Несправляюсь

Я уже чуть не плачу. У меня двойняшки: сын и дочка. Им 3,2. Не слушаются. Надо много раз повторять одно и тоже. Особенно сын. Такое ошущение, что дочка понимает, а сын совсем неадекватен. Если что- то нетак, начинает упрямится: визжит, пищит, кричит, просто из-за дурацкого упрямства. Приведу несколько примеров.
1)переодевание: снять пижаму и одетьдом.одежду или переодеться на улицу: сам не одевается и мне не дает одеть, кричит, выгибается, ведь все равно потом снимет, нет надо устроить вот такую истерику.
2)пришли с улицы. Дочка переоделась, сын еще нет. Я на кухне готовлю, пришли на кухню, дочка из баловства полезла на стол. Я сказала это еще что-такое, дочку спустила, полез сын. Ведь слышал, что нельзя. ТОЛЬКО его спущу, а он снова, смеется и лезет, ведь видит, что злит меня.
3)дочка согнула книгу в твердой обложке пополам. Я сказала, что нельзя, сын сделал сразу также.
4)Посадила их заниматься по книжкам: дочка отвечает, а сын не поймешь, то ли балуется, то ли не соображает. Как они будут уроки делать, не представляю. За стол посадила, даю задание, не слушают, стол раскачивают, хохочут.
5)Если на одного заругался, шлепнешь, второй замахнется и стукнет. Еще начинают щипать, кусаться, рукой бить, как бы играя, говоришь мне больно, хватит, мне неприятно, не останавливаются. Особенно сын, расшалится, не остановить.
По одному идеальные дети. А вместе?! Начинаешь ругаться, злишься, даже шлепнешь, а сын хохочет, такое ощущение, что издевается, но ведь ему всего 3 года. Наказывать? А как? В углу стоять не будет, в комнате сидеть не будет, к сладостям равнодушен, к телевизору не приучены.
Извините, что много написала. Пишу на эмоциях. Хочу послушать советы. Спасибо.
+