Самостоятельное засыпание

Возможно ли приучить ребенка в 2.5 года самостоятельно засыпать. Как это сделать?

Не знаю как в 2,5, но примерно в полтора или чуть раньше нам это удалось. Немножко на ручках их держали перед сном (двойня), клали в кроватки в разных комнатах, включали тихонько музыку (либо классику либо колыбельные) и выходили. Если звали они, то подходили - просьбы выполняли. Когда привыкли сами засыпать объединили их в 1 комнату.

объясню: моему требуется, чтобы я или папа лежали рядом и он нас гладил по руке. он прямо говорит - мама, ложись. если я говорю "сейчас приду" - он отправляется за мной.
не знаю. может, пока рано приучать?
и еще он ко мне утром приползает. кровати составлены у нас - перелезает через папу и ко мне.