Хохочет прямо в лицо

Простите, сил больше нет. Есть сын и дочь. Дочери скажешь что-то сделать: либо сделает, либо нет, но выслушает. Этому говоришь, и как к дереву обращаещься. Хохочет, хихикает и не слушает. Ему все "с гуся вода".
Довел.
Сегодня: сын спит днем. Порядок у нас каждый день один и тот же, причем расписан практически "по минутам".
В связи с этим: укладываю его спать, когда дочка на занятиях - не лег (хихикает, дергает меня, хулиганит). Стал засыпать в тролейбусе, когда поехали за дочкой. Устроил скандал при выходе: "не трогай меня, я спать хочу".
Пришли домой: носиться, хихикает. Все мои слова мимо ушей.
И так во всем. Он НЕ СЛУШАЕТ. При этом сам много говорит, его выслушивают...
По тысячи раз одно и тоже... и все равно сделает как хочет. При этом мораль будет читать другим (дочке, обращать внимание на плохие поступки других и т.д.), но сам....
Ну как его научить слушать?