Онанизм?

Дочке 4 года. Днём ещё спит на балконе, в комбезе. И всегда когда засыпала, выгибалась, как будто "сучила" ножками и засыпала. Может тельце затекало. Сейчас ходит в сад и воспитатели говорят, что перез сном делает странные движения, выгибается. Дома то я одёргиваю или договариваемся что пару раз выгибается и засыпает. Т.е. оргазма то она не получает, но видимо момент удовольствия есть. Воспитатели говорят, что и на стульчике ёрзать может. Сегодня мне сказали, что нужно к психологу или к неврологу. Воспитатель говорит, что много таких детей видел. А я говорю, а чем психолог поможет? Она говорит, что я её вопросом в тупик поставила. Думаю, что многие с этим сталкивались: что делать? Читала как то на форуме, что нужно договариваться, что при всех выгибаться нельзя. Понравился совет. Сама сегодня сказала дочке чтобы больше не выгибалась в саду, не знаю как себя вести, к психологу в садике схожу. Честно, не особо страшным это считаю, сама себя помню с 6 лет точно, что поняла как сделать себе приятно. Поделитесь знаниями кто сталкивался с проблемой.