как успокоить детей?

у меня их трое, маленький только родился, вопрос не про него)
двое старших каждый день вечером начинают носится сломя голову по всей квартире и совершенно не слушаются, они сносят все на своем пути, старшая дочка часто толкает в порыве игры младшего, отсюда шишки и слезы..вот что делать в этой ситуации?как успокоить?ругать?ставить в углы?терпения уже не хватает,а так не хочется их наказывать..