1 год и 9 мес, поведение

Чего хочу? Советов, рекомендаций из опыта или литературу какую почитать.
Имеется дочь, первая, долгожданная, рожденная когда нам уже за 30. Т е осознаный выбор к рождению ребенка. С рождения пыталась быть правильной мамой, видя опыт подруг-знакомых, читая интернет, читала книжки. И все получалось более-менее, не могу жаловаться. Ребенок спит в своей кроватке, засыпает сам, на ручки-умеренно, можно сказать не ручной ребенок, все доступно ребенку, сделано безопасно, но ребенок везде ходит. Ну и ты ды и ты пы.
С полутора лет в саду (мы за границей), работаю я с 4 мес ребенка. С дочкой были мы с мужем, няня на подхвате, справлялись. В сад ходит с удовольствием, все ей нравится, ведет себя там хорошо. С мужем, когда была поменьше, капризничала когда я уходила, но потом успокаивалась. У него метод воспитания на руки не брат, сидеть рядом, играть, но не на руки, типа не баловать. Не одобряю, но вот так, типа ребенок должен сам себя занимать, а не виснуть на взрослом. Я в принципе тоже так, но беру на руки, утешаю, если что, жалею, целую и так далее, все свое время с ребенком, гуляем, ходим на детские мероприятия.
Короче, в последнее время она на мне висит. Лезет в прямом смысле на меня, чтобы я не делала. Хотя раньше она с рождения была приучена, я готовлю-ребенок в качельках, я с ней разговариваю, она меня видит, идилия. Теперь лезет под руку, игнорит мои просьбы ("Горячо! отойди" или на диван лезет на самую верхушку), одергиваю за руку, отстраняю. Всегда крик и швыряние предметов попавшихся под руку. Для разнообразия реакция может быть другой: начинает хихикать и воспринимать все как игру, лезть еще больше. Тоже самое, если в качестве наказания поставить в угол. Сама даже идет, хихикая и выходит через 10 сек. В ситуации с диваном муж дал упасть, сказал был на подстраховке, чтоб мало ли что. Ударилась, но урок не не усвоила-все равно лезет.
Ладно, лезет там где опасно, это в принципе наверное возрастая любознательность и игривость. Другой пример. Если я например сижу с ней, смотрю телевизор или даже играю, ложится , как я называю "мостырится" (блин, как это слово, не знаю, у меня бабушка так говорила), бьет меня ногами, головой. Просто в спокойной обстановке, ничего не предвещает ложится ногами ко мне и дубасит ими. С мужем такое не практиковала, с ним она была такой же золотой девочкой как раньше, до недавнего места, теперь тоже мостырится. Отодвигаю, говорю, нельзя маму бить и прочее. Орет, скорчит физиономию, как плакать, иногда со слезами, иногда без. Со злости может замахнуться на меня, ударить кошку, швырнуть игрушку. Веду в угол и читай выше, что происходит с углом. Просто не знаю, что делать. Опускаться на уровень ребенка, говорить, обьяснять-она вырывается и извивается. Слова в этом возрасте еще не доходят, хотя не прекращаю обьяснять. Наказывать бесполезно, тоже не понимает. А что делать то надо? Пару раз получала поджопники, каюсь. Тоже как игра, как с углом.