Проблема с сыном

Сыну 7 лет, почти 8, последнее время совершенно перестал слушаться. Надо поесть, почитать, позаниматься - не буду, не будешь - не пойдешь гулять, нет, вот именно я гулять пойду по-любому, и хоть в итоге он гулять не идет, но в принципе я осознаю, что он вполне может уйти самостоятельно, наплевал на все запреты.
Запрещаю смотреть телевизор, играть на ПСП, и никаких результатов, вполне может и без них обойтись, будет стоять у окошка и смотреть на улицу, а делать все равно ничего не будет. Реально думаю о возможности отдать его в кадетскую школу, с строгой дисциплиной, он говорит, я туда не хочу и не пойду.
Вот вчера, позавтракал в 15, хотя встал в 10, то что требовалось написать в 13 часов, написал только к 21, и то потому что уезжал к бабушке, наверное, все-таки побоялся, что не возьмут. Целый день не гулял, и ничего не делал. Пишет летом потому, что дисграфия. СДВГ по всем признакам, но не поставленный врачами. Слушается по принципу - чем меньше общается, тем больше слушается, например отца побаивается, с дедушкой-бабушкой ведет себя получше, чем со мной,но все равно плохо. С чужими ведет себя почти идеально, но к учительнице в школе уже привык, и тоже поведение не блещет. Когда хочу записать на диктофон, как он разговаривает со мной, дать послушать отцу, кричит, чтоб не смела, все равно записываю, ему достается, но след. раз еще больше кричит. Как-то собирались идти, он не одевался, мы опаздывали, оставили одного дома, орал и стучал в дверь, пришлось вернуться, а что делать, соседи милицию вызвали бы. При этом успешно занимается спортом, но тренеров сейчас в основном слушается незнакомых, а со старыми его нужно собирать долго, отвлекается.
Такая ситуация последние полгода продолжается, даже может меньше, раньше такого не было, заскоки были, но не до такой степени. С дочкой такого не было, в принципе все выполняет, что требуется. А сын требует, чтобы и она не гуляла, и телевизор не смотрела, конечно, его не слушаем в этом вопросе, но истерики постоянные тоже уже достали.