Стеснение?

Дочке 3 г. 7 мес. дома девочка "оторви и брось", а на улице тише воды ниже травы. Вчера случай. Она катается на велосипеде катается,мальчик подходит к ней и начинает держать за велосипед и вместе с ней идти (как бы подталкивая, без агрессии). Она подъезжает ко мне и говорит, что мальчик держался за ее велосипед. На мой вопрос, почему не сказала, что ей не нравится жмет плечами. Как это побороть?