Как учить строить отношения с людьми?

Дочке 6 лет, учимся в первом классе. Сегодня меня приглашала учительница поговорить. Дочкина проблема - неумение строить отношения с одноклассниками. Она очень доминантна, постоянно стремится все и всех вокруг себя контролировать - куда кто пошел, на какой странице кто читает, кто что уронил, отвечает на вопросы, которые задавались не ей и т.п. Учительница говорит, что дети от нее быстро устают и во время большой перемены она часто остается одна. Она очень переживает, что с ней не хотят играть, понимает (по крайней мере говорит, что понимает!), по какой причине ее сторонятся, обещает поступать иначе, но ничего не меняется. У нее примерно в том же духе обстоят отношения с двумя братьями ( 9 и 11 лет). Она обажает играть с ними, они зовут ее, но минут через 10 она так достает их своими указаниеми, замечаниеми, контролем, стремлением повернуть игру так, хочется ей, что ее выпроваживают, или игра просто расстраивается.
Учительница говорит, что если ее играть не принимают, то она все равно будет маячить рядом, что-то комментировать через расстояние поддразнивать, давать советы, как нужно, словом, любым способом привлекать внимание к себе.
Мы с ней регулярно разговариваем на тему ее поведения, читаем книжки, проигрываем сценки с куклами, я стараюсь не допускать открытых конфронтаций между ней и братьями, но отчетливой разницы я не вижу.

мы записаны на прием к психологу, но хотелась бы спросить совета у таких же мам - как учить дочь выстраивать отношенияс другими правильно?