Как воспитать целеустремленность у ребенка?

Девочки, доброго дня.
У меня 10 летний сын, и я все отчетливее понимаю, что он совершенно не целеустремленный, ну ни капли. Любая сложность, будь то в игре, будь то в учебе, его раздражает и даже бесит. Если это игра - он может на трудном моменте бросить ее, если учеба - начинаем ругаться, когда я давлю и заставляю доделать до конца. Никогда не было такого, чтобы он захотел заниматься чем-то, например, записаться в кружок - все кружки, в т.ч. спортивные, наша с отцом инициатива и ходит он туда послушно, но без интузиазма, а потому, как надо. Какое-то дело - например, научиться подтягиваться на турнике (весной по физ-ре двойку схватил из-за того, что не подтянулся ни разу, отец все лето с ним потом на турник ходил - пытался научить), выполняет спустя рукава, не без напоминания, сам не стремится, всегда что-то мешает, то турник холодный, то мозольки на ладонях :) , ну и так далее.
Как воспитать в нем целеустремленность? Страшновато за будущее...