Не занимается в группе

Всем здравствуйте.
Хочу поделиться своей проблемой.
Сыну 5 лет, ходит в старшую группу детского сада.
Вчера говорила с воспитательницей, услышала вот что:
-в группе не может найти себе друзей, не может влиться ни в одну компанию, только жалуется, что с ним никто не играет;
-при групповых занятиях активно никогда не участвует, все время "витает в облаках". Он может отвечать на вопросы, считать, если только с ним занимаются индивидуально;
-очень медлительный.
Не то, чтобы эта информация была новой...
В прошлом году было тоже самое, я обращалась к психологу, но меня она успокоила, что 4 года это не критичный возраст, что у него такое немного запоздалое развитие....
Я не знаю, как быть, как ему помочь вливаться в социум?
Конечно, дома ему говорю, что надо самому проявлять инициативу, но.... И воспитательница помогает, но уже и она разводит руками.

Когда гуляем на площадке, он может находить себе друзей, не "дикий".
Может, кто-то сталкивался с подобной проблемой?