воспитание детей

Всем добрый вечер. Здесь так мало тем обсуждается, наверное, мало народу. Но я хочу попробовать обратиться за советами. Моим детям 4,6. Мальчик и девочка. Как я устаю с ними. И когда наконец станет легче. Поведение ужасное. Только и делаю, что ору на них. Знаю, что плохо. Надо по другому, но срываюсь. Когда приходиться одно и то же повторять по многу раз: пожалуйста, не делай так, А они не слышат и еще делают специально, назло тебе. Тут и начинаешь срываться. Могу и стукнуть. Например, сын сегодня только и делает, что орет и ноет целый день. Смотрел новую книгу, потом взял ручку и начеркал на странице. Ведь знает, что нельзя так делать. Сидим кушаем. Он стал баловаться. Вначале стал огурец макать в суп, а потом салфетку в суп и лицо вытирать салфеткой. При этом абсолютно адекватный, развит нормально. Я его выгнала из кухни закрыла дверь, а он сразу кричать, ломиться в кухню, стучать по двери. Вообщем все делает наперекор. И такое чувство возникает, что с ним не договориться, не понимает он. А с дочкой договориться можно, но тоже начинает говорить плохие слова: мама дурачок, папа дурачок, какашки. Иногда начинает баловаться, что тоже не успакоить. Укладываешь на ночь спать,столько нервов надо. Вообще родителей не слышат. Прыгать начинают, бегать, кричать. Вообщем не слушаются. Вот как вы со своими справляетесь? Как вы их наказываете? Вот прихожу я за своими в садик, а там одиночные детки, особенно девочки, такие маленькие, нежные, кажется маму бесприкословно слушаются, и моя дочка: ростом выше всех, крупная и не послушная. Тут она нарисовала дома человечка с тремя ногами. Я говорю, почему 3 ноги? А она показывает на среднюю и говорит Это пися болтается. Вот, что делать? Ведь им только 4. Терпенья уже не хватает. Может кто советы умные даст. Спасибо что прочитали.