Конотроль времени, нач.школа

Кто у вас контролирует время детей перед школой, занятиями? - За сколько начать собираться, за сколько выходить, особенно, если дети до пункта Ш передвигаются самостоятельно.
Сложно почему-то у нас с этим. Я дома, но с постоянной занятостью на дому, т.е. руки работу выполняют, а голос контролирует второклашку ( вторая смена)- "выноси рюкзак в коридор", "пора кушать", "пора одеваться", "до выхода ...цать минут". Школа во дворе, ребенок чаще всего идет сам (не пугаться, у нас это возможно). Деть ответственный, учится хорошо, но с контролем времени полный швах. Затягивается чтение книг, обед, одевание. Надоело подгонять "быстрее, быстрее". Рассказываю ему, что я собиралась САМА. Мама, папа на работе, телефона нет, никто не контролировал, не подгонял. И в музыкалку нужно было, а расписание в разные дни разное, и в школу.
Ну как мы справлялись, а они нет? Сегодня не выдержала, высказала ему сгоряча.
И время прекрасно на часах разных понимает, и ответственность присутствует. Но привыкать опаздывать - это плохая привычка...