Слишком чувствительный ребенок?

Здравствуйте, помогите разобраться, что происходит с ребенком. Собираемся к психологу, но хотелось бы услышать и мнение мам.
Сыну 3 года, первый довольно поздний ребенок. Внимания уделяли и уделяем много, занимаемся вместе (читаем, рисуем, играем). Ходит в детский сад на пол-дня.
Проблема в том, что у него на любое событие, которое ему не нравится - дикий крик и истерика. Слезы в 3 ручья, крик на весь дом или двор. Игнорировали, объясняли, уже языки себе стесали разговорами о том, что так вести себя нехорошо, что не нужно расстраиваться или сердиться, а если уж сердишься, так говори, а не кричи.
Для примера: ходили сегодня гулять. Сын играл на площадке, закрывал и открывал дверку. Подошла девочка, стала закрывать вместе с ним. Тут же вопль, бьет себя руками по лицу, плачет, убежал. Хотя я опять говорю "давайте играть вместе, вот Маша с одной стороны, а ты - с другой". Еле успокоился, но сам. Потом пришел мальчик с машинкой. Мой схватил свою и побежал меняться. Мальчик отказался и тут опять какой-то кошмар, ощущение, что моего ребенка режут или лупят, я даже не подберу слов:(
Мы уже давным-давно гуляем на площадках, я потихоньку пытаюсь учить его общаться, но никак - чуть что в крик, дети шарахаются:( Как это исправить? Ведь объясняю же постоянно! При этом ребенок неплохо говорит и вообще очень разумный - сам одевается, убирает посуду и игрушки, любит мне "помогать" готовить.