Засыпать без укачиваний???

Если пишу не туда, перенесите... Может ситуация и обычная, но ребенок первый и скажем так не знаю нормально ли это или нет.
Ребенку 5,5 месяцев. Засыпает либо у груди (но редко), в коляске на улице, за 5 минут. А так просто не может заснут, плачет, ругается, бухтит... но сам заснуть не может. Я пыталась не подходить (правда максимум выдерживаю 10 минут), брать на руки, сидеть рядом, лежать рядом... помогает только укачивания, либо в рюкзаке, либо спеленутым, причем бухтит и ругается, а потом засыпает... Подскажите или посоветуйте что-нибудь. ИЛи успокойте и скажите что это нормально. Это все началось где-то в 3,5 месяца. ДО того засыпал сам во время кормления или просто укладывали в кроватку и он засыпал сам. А так как весим мы уже 9,5 кг... спина отваливается..и пугает что и дальше будет так же...