С папой капризная, со мной шелковая.

Когда мы все вместе, доча садится папе на шею, меня не слушает, истерит, уговариваем ее вместе сесть за уроки, поесть, помыться и прочее. Она требует от папы ее донести до ванны (в 7 лет), папа ей приготовит поесть и прочее. Меня не слышит как будто.
Когда папы нет она как шелковая. Никаких препираний, сразу все делает. Ведет себя спокойно и уравновешенно.
Я беспокоюсь. Как наладить все так, чтобы когда мы вместе, ребенок чувствовал себя психологически спокойно и не истерил? Когда мы втроем я чувствую как она напряжена, эмоции просто скачут.