как приучить ходить на горшок?2,4 года

сын младший где-то с 1,10 говорит через раз что пописал в Памперс, на горшок никогда не ходил, сначала наотрез отказывался, я не заставляла, думала есть еще время, потом видит что мы ходим в туалет садимся на унитаз и он стал садитса на горшок прям в памперсе, иногда когда успею снимаю ему трусики-памперсы, сам не снимает ни в какую, вот сейчас уже 2,4 все тоже самое, сдвигов никаких, мы на море, я емы Памперс одеваю только на сон и на выход,а так бегает в обычных трусиках, начинает писать и орет сразу мамаааааа и вроде как пугается и вижу что сдерживает , я говорю ничего страшного и веду в туалет,он посидит и ничего не сделает, а ведь недописал на пол и заметила что и не покакает если без памперса,тоже видимо сдерживает...что это и как приучить ребенка, его возможно в сад возьмут в октябре,но сказали чтобы уже был без памперса, я незнаю если честно как еще приухать, насильно же не заставишь..старшая с 1,5 лет днем без памперса, ночью с 2,5 без Оных.