в чем причина? к психологу пока не могу пойти разобраться

сын, 7 лет, ходит в 1 класс. В сад не ходил, была возможность и я сидела с ним дома . Занимались, на кружки ходили, на развивалки, в 1 класс он пошел умел писать читать и считать.
Проблема в поведении. Когда мы днем одни дома, он чудесный ребенок, спокойный, слова лишнего не скажет, делает все что скажу, не оговаривается, никогда не грубит, ведет себя просто замечательно.
Вечером, когда с работы приходит папа и бабушка(моя мама живет с нами), в ребенка будто вселяется бес. Он начинает ходить на голове, грубит всем, не слушается, на месте не сидит, ему все везде нужно, и если это не так будет как он хочет, закатит истерику. Стоит в выходной бабушке и папе уйти из доома, опять чудесный ребенок. Т.е. со мной он всегда хороший мальчик, а когда все дома он ураган. Из-за чего такое происходит? Спрашиваю его-ты можешь себя вести нормально когда все дома, говорит могу наверно но у меня не получается..