Навеяно, неадекват в группе

ДД! У меня сын 2.1 года, отвратительно ведет себя в коллективе (по моим меркам). Прочитав тему про неадекват кажется что растет примерно такой мальчик, хотялюди со стороны говорят в голос все у него хорошо, просто активный и для двух лет нормальное поведение. Напишу несколько примеров, может уже бегом к психологу бежать или все же у меня завышены требования? Например, ходим на занятия развивающие, сидит часть занятия хорошо, все выполняет, а потом может встать и сказать хочу бегать - и бегает, и ни я, ни муж (кто с ним находится), ни воспитатель не можем его заставить вернуться за стол, танцевать и т.д. Воспитатель говорит что это нормально, пусть бегает, потом он возвращается. Наказание типа сидеть на лавочке и т.д. для него вообще не наказание, его не удержать силой, а уж сам сидеть точно не будет. На площадке ему нужно бегать лазать и т.д., но самое главное ему нужно к этой бегатне подключить других детей, если на площадке один - два ребенка и они спокойно играют, то он им будет мешать, переключать на себя внимание. Все мои уговоры побегать, поиграть со мной - он не воспринимает, ему нужны дети, приходится уходить в другое место, чтобы он не мешал (он может ломать куличи, может и толкнуть, может отнять игрушку и побежать, чтобы тот ребенок за ним побежал). Если дети бегают, прыгают - то он с ними и все спокойно. Дома он спокойно играет, слушается, читаем кучу книг, много всего знает, говорит все и понятно, ничего и никого не боится. Вообще когда он один, проблем особых нет, НО как только он в коллективе детей - все караул, нужно чтобы все вокруг него вертелось или если он что то захотел,будет добиваться до победного. Как про садик подумаю, так мне страшно становится, он конечно вилку в руку втыкать не будет, но пока и сидеть за партой или делать что он не хочет, его не заставить (я могу заставить, а других он вообще не слушает). Я и на занятия его вожу только чтобы он в коллективе научился себя вести, но за 2 месяца результатов особых нет.