бросать или не бросать?

нужен коллективный разум. имеется ребенок 5 лет. в сад пошли в 2 года 1 месяц, воспитатели одна просто чудо, вторая так себе. но с первого дня в сад шли с воплями, от меня его отдирали, не зависимо от того, какая воспитательница с утра. причем ор прекращался как только я пропадала из поля зрения и в группе был просто чудо ребенок. потом нелюбимая воспитательница ушла на пенсию (год назад), осталась одна хорошая, ор продолжался. причем если ребенка отводила в сад бабушка, то все было замечательно, никакого ора - помахал ручкой и радостно пошел.
этим летом записала его в развивающий центр на занятия 2 раза в неделю по 1,5 часа (2 урока по 45 минут и переменка 15 минут). все лето ждал, когда начнутся занятия. с сентября началось все как в саду. прихожу его забирать, сразу вопрос куда едем. говорю на занятия, начинается истерика, орет до тех пор, пока не приезжаем туда, раньше переодевались и шел на занятия и все нормально, занимался как все. теперь стало хуже, не хочет переодеваться, короче ужас.
мне все проколупали мозги, что я издеваюсь над ребенком, что он потом школу возненавидит и т.д.
кстати я хочу сказать, что как туда пошли у нас пропали проблемы с садом.утром просыпается, безо всяких закидонов собираемся, в группе машет ручкой и все нормально.
тут пару недель назад я уезжала, он жил у бабушки. надо было ехать на занятие, звонит бабушка начинает мне высказывать, что я мучаю ребенка и он так обрадовался, что она его забрала, но как узнал, что ехать на занятия, начал орать на весь сад.
короче я сказала, что пусть едут домой и будем бросать все это дело и надеяться что в школу мы будем ходить с песней.
через полчаса перезванивает и спрашивает - угадай где мы?
короче пока она со мой по телефону разговаривала он сам оделся, вышел и говорит - баба, поехали я тебе дорогу покажу на занятия.
правда в следующий раз отвезти не смогли, он уперся, разорался и прогуляли. теперь я снова вожу пинками. и не знаю что дальше делать. плюнуть на все и расти как сорняк?