Не просится на горшок(

Ситуация такая - ребенок не просится на горшок, все дела делает в штаны, пописает и говорит, что написал, я спрашиваю - куда надо писать? отвечает - в горшок. Но все равно не просится. Ночью и на улице в памперсе. Мне кажется, что просто не понимает, что хочет писать. К какому врачу идти? Психолог? Невропатолог?
Были ли похожие ситуации у кого-нибудь?