Падает с кровати

До какого возраста дети падают с кровати без бортиков? Как научить ребенка не падать? Дочери 9 лет, если спит на кровати без бортика, то каждую ночь спит на полу. Если удачно сползла, одеяло сползло с ней, так она и не проснется. Если без одеяла, то проснется от холода.
Чего делать? Бортики есть. Но когда-то ведь она должна научиться без них спать?
Младшему 5 лет - с кровати не падает. Хотя во сне ногами брыкаются оба. Но дочь как-то сильно именно ползает. С бортиками тоже, она запросто может ноги и голову местами поменять.