Как научить трудиться?

Пожалуйста, помогите советами, как научить ребенка трудиться? Попросила сегодня пропылесосить коридор в квартире. С недовольным видом, ворчанием, из-под палки ребенок пошел пылесосить. Пропылесосил кое-как, пылесос ногой разобрал и закинул на место. При этом ребенок не перегружен ни работой по дому, ни уроками, ни доп.кружками. Попросила помочь раз в неделю - в выходной день. Объясняю, что необходимо убираться качественно, что я ему рубашки глажу полностью, еду не сырую даю кушать. Ребенок ворчит: Почему я должен что-то делать по дому? Где мои ошибки, как мамы?