Подпрыгивает на месте и поет один звук

Мальчик 6 лет. Часто, если не занят, скачет на месте, помахивает руками, улыбается и распевает бессмысленно ы-ы-ы, или с закрытым ртом ммм. Ходит в логопедический сад, наблюдается у невролога- компенсирует проблемы с речью и возбудимость. После курса лечения проблема не уходит. Чувствительный, но не плаксивый. Подвижный, ловкий, любит логические задачи, развитие соответствует возрасту. Вот что это?