Как ставить границы?

Подскажите, как ставить границы ребенку? Книги, пособия?
Совсем без берегов - не справляемся, все воспринимает как шутку.

Если ребенку не больше двух лет, скачайте Уильям и Марта Сирс "Ваш ребенок от 0 до 2 лет", они очень хорошо пишут о том, как маленький ребенок видит себя глазами матери, а не чувствуя мать, не может ответить ей адекватно, не "расшифровывает" реакции, не понимает запретов или недовольства своими поступками. Мне очень пригодилось, и не один раз. Как ни удивительно, но стиль сближения помогает создать правила общения, а не делает мать ни рабом ребенка, ни площадкой для тренировки.