Книга для папы

Есть в природе книга для папы, как выстраивать отношения с детьми? Основная тема: "Что нужно сделать, чтобы дети были счастливы - это я понимаю. Но из их счастья не вытекает мое счастье. Мне нужно научиться так детей воспитывать, чтобы и мне было хорошо."
Почему именно такой опыт нужен: выросла старшая дочь. У меня с ней есть контакт, а у отца нет.
Хочет избежать подобной ошибки, но не знает как.
Посоветуйте что-нибудь.