Это нормально?

Дочери 8 лет.
Все время то гудит, т сопит, то поет. На улице идет - размахивает руками или подрыгивает или корчит гримасы, как обезьянка.
Сейчас вот пишу пост, а она сидит рядом, рисует и мычит. Это нормально? Я обращалась к неврологу и к психиатру, они выписывают МагнеБ6 или глицин или фенибут, которые, конечно, никак не помогают.