помогите со спортом

Мальчик 6,5 лет, чуть выше среднего роста, плотного телосложения. Нарушение осанки, вальгусные стопы, ммд, нужно что-то поддерживающее, одновременно разряжающее, так как дома на голове ходим,возможно совмещающее в себе самооборону, не помешает, не сильно затратное по деньгам, так для общего развития, что называется. Кто имеет неврологию в анамнезе куда ходите? На что обратить внимание?