В лагерь с "улицы"?

Будьте добры, научите. Дочери 6 лет Москвичка, самостоятельная и не из стеснительных. В сентябре идем 1ый класс в школу, уже записаны. Читаю, можно попытать счастье в летние лагеря, как это делать, где, куда идти какие документы нужны и возьмут ли нас с "улицы" и без льгот? Я с мужем в разводе, это будет для меня спасение,если получиться.