Робот пылесос интересует Румба

Знаю, что были старые топики, но поисковик их не выдает. Подскажите у кого какие модели и довольны ли вы, стоит покупать. Сколько читала по моделям, так и не поняла принчипиальной разницы, напр. между 530 и 560