Saeco. Приготовим капучино?

Расскажите как капучино готовите. У меня Мэйджик капучино, но что то пена не получается большой и плотной. Где то была книжка, там написано было как правильно готовить, потерялась после переезда.
И молоко холодное надо, теплое или горячее?