Встроенный пылесос есть у кого-нибудь?

Давно мечтаю о встроенном пылесосе. Сейчас наконец, появилась возможность купить. Хотелось бы услышать мнение уже имеющих. Нравится ли? Не жалеете ли что выбрали именно встроенный? Нет ли каких минусов у него? Какая фирма? Буду благодарна за любые отзывы.
Необходимость прокладки инженерных конструкций не пугает (т.к. удачное расположение комнат по обе стороны от балкона, где будет основной блок). Пока стоит вопрос только в фирме-изготовителе и фирме, которая будет делать монтаж.