Роботы-пылесосы -какие они?

Поделитесь пожалуйста впечатлениями об этом чуде - роботе-пылесосе ROOMBA. Очень хочу такой к себе домой, но вот действительно ли он такой классный в уборке, как пишут на сайтах или есть все же с ним проблемы???? Пожалуйста поделитесь впечатлениями и номерами моделей. Очень надо.