Чем мыть "опасные" окна?

Если мыть самим, не приглашая спецбригады.
У нас высокие потолки, высокий этаж. Окна в комнатах (верхнюю часть фрамуги, не открывающуюся) могу еще кое-как помыть, хоть и страшно. А с балконом - ну полная ж. Нужно лезть на стремянку на самую верхотуру, она по плитке скользит, уцепиться за раму балконную страшно, муж, конечно, может держать - но как? Веревку привязать к поясу? Или вторую стремянку покупать? Так с нее тоже навернуться можно?

Пока мысли две - спец швабра с удивительным углом выгибания и паровая швабра. Нифига не понимаю, что лучше, и главное отзывов полно отрицательных. Поделитесь, как Вы эту проблему решаете?