Кофемашина

Какая должна быть для дома? Залезла в инет, а их там тьма.Цена пока не интересует, хочу понять чем они отличаются и насколько принципиальны эти отличия. У кого есть опыт в этом, назовите чтоль фирму или основные необходимые характеристики.
Спасибо.