Матрас, как выбрать, что посоветуете?

Сейчас такое разнообразие матрасов, что просто глаза разбегаются. Одни говорят, лучше с независимыми пружинами, другие - без пружин. Что посоветуете? Как вообще его выбирать?

лежали на всяких разных, в итоге выбрали с независимыми пружинами ( чтобы я не проваливалась,когда муж ложится, + я постоянно сплю на боку, и ощущение, что попа и плечо вроде провалились, но поясницу поддерживает, здорово) , с латексом - понравилась мягкость и упругость одновременно. зима-лето не интересовала, съёмный чехол порадовал. Теперь проблема- встать с кровати... не охота))