Пылесос посоветуйте

Обычно муж выбирает технику.
Но вот решил мне поручить:-(
Я совершенно не знаю, с чего начать... что мониторить...
Нужен качественный аппарат. Чтобы не сдох через три года. Чтобы компактный, но мощный был...
Бюджет - тысяч 15-20...