Помогите разобраться с мультиваркой

Девочки, если было - дайте, пожалуйста, ссылку.
Купила мультиварку. Для начала потушила телятину с гречкой. Гречка превратилась в пюре. Мне кажется, что крупу не надо было класть одновременно с мясом, а засыпать позднее. Но если я правильно поняла, то крышку в процессе приготовления открывать нельзя, или все-таки можно, ну если очень нужно?
Спасибо