посоветуйте пылесос

Безмешковый и чтобы всасывал хорошо, что- то я с этими фильтрами запуталась совсем, моющий, сменный какой лучше?В пределах 6 тысяч и чтобы удобный был в использовании.Спасибо заранее ответившим.