Накипь или что это?

Имеется утюг-парогенератор, ну такая бандура с водой шлангом соединенная с утюгом. Довольна была очень, и тут фигня! гладила рубашки и из него..при выпуске пара повалил пар но желтый, соответтсвенно на рубашке разводы! я так понимаю это накипь? а как с ней бороться?