Как чистить мягкую мебель?

Девочки, может подскажет кто?
Есть диван и кресло, обивка на велюр похожа. Светло-оранжевая. За время эксплуатации местами посерела от грязи.
Как её почистить? Может средства какие-нибудь есть: типа, побрызгал, потёр щёткой и чисто?
Или химчистку кто-нибудь заказывал на дом.
Заранее спасибо за советы.