Как прописать в квартиру?

Скажите пожалуйста, мне нужно постоянно прописать в квартиру официально чужого мне человека. Я собственник. Обязательно ли нужно заключать договор безвозмездного пользования или достаточно нотариального согласия? Если договор безвозмездного пользования обязателен, то, насколько я знаю, его необязательно заверять у нотариуса, но в ЕИРЦ требуют нотариального заверения. Насколько это правомерно?